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无人机集群协同控制算法在森林防火中的应用分析论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法在森林防火中的应用，是当前智慧林业与应急响应领域的重要研究方向。传统森林防火模式受限于人力与设备覆盖范围，难以在火灾初期实现快速响应与精准监测。无人机集群通过多机协同作业，可突破地形与天气限制，实现火情的高效探测、扑救辅助及灾后评估。本文从算法优化与实际应用两个维度，探讨无人机集群协同控制对森林防火的赋能作用，分析其在信息融合、路径规划及任务分配等方面的技术瓶颈与突破方向，为提升森林防火智能化水平提供理论依据与实践参考。

**关键词**

无人机集群；协同控制；森林防火；算法优化；应急响应

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