CN119645107B 一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置及存储介质 （深圳市添越高科有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119645107B

(45)授权公告日2025.06.20

(21)申请号202510180027.1

(22)申请日2025.02.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119645107A

(43)申请公布日2025.03.18

(73)专利权人深圳市添越高科有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区石岩街

道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A509、510

(72)发明人丁三华陈佳

(74)专利代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司44528

专利代理师牟林

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/606(2024.01)

G05D1/678(2024.01)

G05B13/04(2006.01)

G05D109/20(2024.01)

(56)对比文件

CN112363519A,2021.02.12审查员任倩

权利要求书4页说明书17页附图3页

(54)发明名称

一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置

及存储介质

(57)摘要

CN119645107B本发明涉及一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置及存储介质。该方法：对系留无人机进行采集和建模，得到系统动力学模型；进行状态估