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无人机外墙清洗作业操作规程完整版

前言

本规程针对当前民用无人机应用于建筑物外墙清洗作业的实际场景编制，所有条款均符合国家现行相关行业标准与监管要求，覆盖从作业前筹备、现场勘查、飞行实施到验收收尾的全流程管控节点，所有操作参数、时限要求、责任条款均明确可落地，无需额外补充调整即可直接用于外墙清洗作业团队的日常管理与现场执行。本规程适用范围涵盖150米高度以下所有商业建筑、住宅建筑、公共场馆的玻璃幕墙、铝塑板、瓷砖、真石漆、大理石饰面外墙的无人机清洗作业，不适用于有放射性污染、易燃易爆介质附着的特殊工业外墙清洗场景。

术语和定义

1.外墙清洗无人机：指搭载高压水泵、药剂存储舱、定向喷洗装置，最大起飞重量不超过150kg，专门用于外墙饰面污渍清理的多旋翼民用无人机，不属于民航局规定的轻小型以下民用无人机范畴。

2.作业动平衡阈值：指无人机满载清洗药剂与清水后，整机在10米/秒风速下悬停时，机身三轴晃动幅度不超过5厘米的安全临界值。

3.喷洗安全距离：指无人机喷头距离外墙饰面表面的最小垂直距离，常规工况下设定为0.8米，特殊饰面可按要求调整。

4.视距内作业：指飞手在肉眼可视范围内操控无人机开展清洗作业，最远可视距离不超过500米，超出该范围必须配备专职观测员辅助监控。

5.机载剩余电量告警阈值：指无人机返航触发的最低剩余电量值，本规程统一设定为25%，低于该值必须立刻停止作业