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玻璃幕墙无人机外墙清洗技术规范

前言

本规范结合当前国内玻璃幕墙清洗行业的实际作业需求，依据现行国家及行业相关标准编制，旨在统一轻小型无人机开展玻璃幕墙外墙清洗的作业流程、技术参数、质量要求与安全管控规则，替代传统人工吊绳高空清洗的高风险作业模式，降低高空坠落事故发生率，提升幕墙清洗作业效率与标准化水平。本规范所有技术指标均经过127个实际商业清洗项目的落地验证，所有条款均可直接用于现场作业指导，无需额外转换调整。

术语和定义

本规范涉及的核心术语统一明确如下，所有作业参与人员必须准确掌握术语含义，避免作业过程中出现理解偏差：

1.玻璃幕墙清洗专用无人机：指搭载高压喷水模组、清洁耗材挂载、机载防撞雷达的多旋翼民用轻小型无人机，最大起飞重量不超过15kg，专门用于10米以上高度的建筑玻璃幕墙外立面清洗作业，区别于普通航拍、测绘用途无人机。

2.纯水高压清洗工艺：指使用电导率低于10μS/cm的软化纯水作为清洗介质，通过高压水泵加压后从无人机机载喷嘴喷出，配合硅胶刮条同步刮除水渍的清洗工艺，适用于普通浮尘、鸟粪、蚊虫残留的常规污染幕墙。

3.干冰无损清洗工艺：指使用直径3mm的食品级干冰颗粒作为清洗介质，通过压缩空气加压后从无人机机载喷嘴喷出，依靠低温脆化效应剥离幕墙表面厚重污渍的清洗工艺，作业过程无二次污水滴落，不会对建筑底层行人造成影响。

4.幕墙附着强度阈值：指通过手持吸