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高层住宅无人机外墙清洗实施方案

术语定义

本方案涉及的所有专业术语统一明确如下，所有作业环节均按以下定义执行：

第一，外墙清洗作业无人机，指最大起飞重量不超过25kg，搭载高压清洗模组、污水回收模组、实时图传模组的六轴多旋翼民用无人驾驶航空器，专门用于27米以上高层住宅外墙的污染物清理作业。

第二，高空作业等效安全阈值，指无人机作业过程中，与周边建筑物、住户窗户、外挂设施的最小安全距离不得低于30cm，作业时的实时风力不得超过5级（对应风速10.8m/s），超出该阈值必须立即停止作业。

第三，外墙附着污染物分级，按污染程度分为三级，一级污染为建成3年以内外墙表面浮灰，二级污染为建成3-8年外墙附着水垢、鸟粪、轻微风化残留，三级污染为建成8年以上外墙附着厚重油污、水泥残留、大面积霉斑，不同等级对应不同的清洗压力参数。

第四，作业空域备案范围，指以作业楼栋为中心，半径50米，高度超出楼顶最高标志物20米的划定区域，该范围内作业时段禁止其他无关无人机、飞行器进入。

方案适用范围

本方案适用于所有建筑高度在27米到150米区间、层数10层及以上的普通高层住宅项目，覆盖外墙材质包含真石漆、瓷砖、铝塑板、单层钢化玻璃幕墙的所有常规高层住宅。针对外墙外挂防盗网占比超过30%、外立面尖锐凸起物占比超过25%、外墙存在大面积松动空鼓瓷砖的特殊楼栋，不在本方案适用范围内，需提前调整作业参数或改用局部人