2025年智能机器人设计与制造手册.docx

2025年智能设计与制造手册

第1章基础架构与核心组件

1.1多模态感知系统架构设计

系统总体框图以“感知-融合-决策”三层架构为核心，底层负责多源异构数据的实时采集，中层构建融合算法层处理特征提取，顶层输出决策指令并闭环反馈。视觉感知模块需集成多光谱相机与深度相机，采用640x480分辨率的全彩相机配合200万像素的RGB-D深度相机，确保在复杂光照下实现1.2米以内的近距离精准定位。

激光雷达模块应选用基于Time-of-Flight（ToF）技术的固态雷达，工作频率设定为60GHz，扫描角度覆盖360度，有效探测距离达100米，以弥补视觉