+玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计.doc

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摘要

随着人们生活水平的提高和城市人口的增加，各地的高楼大厦越来越多，这些高楼大厦使得玻璃幕墙的使用越来越广泛，但是玻璃幕墙却很容易受到污染，传统的手工清洗方法有其不足之处，首先是操作人员的安全难以保证，同时清洗成本相对较高，清洗效率较低。因此，研发一种新型玻璃擦洗机器人具有重要的应用价值。

本设计首先通过对目前国内外玻璃幕墙清洁机器人的发展现状进行了分析，然后通过对比确定了驱动和擦洗机构的方案。

其次，对该机器人的电动机进行选型，对驱动以及擦洗机构进行设计说明，通过本次设计得到一个合理的玻璃擦洗机器人，得到运动平稳、可靠安全的擦洗机构。

关键词：玻璃清洁机器人，驱动机构