CN119672981A 一种硬路肩行驶与可变限速协同控制方法及系统 （东南大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672981A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411868524.2

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人东南大学

地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2

号

(72)发明人李超然杨敏彭瑞张人杰

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师杨静

(51)Int.Cl.

G08G1/0967(2006.01)

G08G1/052(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种硬路肩行驶与可变限速协同控制方法

及系统

(57)摘要

CN119672981A本发明涉及智能交通系统技术领域，公开了一种硬路肩行驶与可变限速协同控制方法及系统，该方法包括采集交通数据，所述交通数据包括交通信息和限速值；根据网联自动驾驶汽车的借硬路肩车道行驶动机、借道安全条件、应急或救援车辆需求，判断网联自动驾驶汽车能否借硬路肩车道行驶；将采集到的交通数据输入预先构建的DDPG算法中，以确定DDPG算法的状态、动作空间以及奖励函数，输出最优限速值；通过DDPG算法生成控制路段每条车道的最优限速值，网联自动驾驶汽车根据最优限速值调整车速。本发明可用于拥堵严重的高速公路入口匝