搅拌机器人系列编程：Staubli TX2-60_（3）.StaubliTX2-60机器人安全操作规范.docx

PAGE1

PAGE1

StaubliTX2-60机器人安全操作规范

1.机器人的安全模式

1.1安全模式的定义与分类

StaubliTX2-60机器人的安全模式是指在特定情况下为确保操作人员和设备的安全而设置的运行模式。这些模式通常包括手动模式、自动模式和外部紧急停止模式。了解这些模式的定义和分类对于正确操作机器人至关重要。

手动模式（ManualMode）：手动模式下，机器人只能通过示教器或外部控制信号进行操作，速度和动作范围受到严格限制，主要用于调试和维护。

自动模式（AutomaticMode）：自动模式下，机器人按照预设的程序和速度进行工作，速度和动作