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高中历史：无人机集群避障算法在历史遗迹保护中的应用研究论文

**摘要**

无人机集群避障算法在历史遗迹保护中的应用研究，是现代科技与文化遗产保护深度融合的典型实践。本研究通过分析无人机集群避障算法的技术原理及其在历史遗迹测绘、监测、修复等环节的应用价值，探讨其如何提升保护工作的精准性和效率。同时，结合具体案例，揭示该技术在应对复杂环境、数据采集、安全防护等方面的优势，为历史遗迹保护提供新的技术路径。研究表明，无人机集群避障算法不仅能够优化传统保护手段，还能为文化遗产的数字化保存与可持续发展注入新活力。

**关键词**

无人机集群避障算法；历史遗迹保护；文化遗产；技术应用；测绘监测

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