CN119714268A 路径规划方法、装置和系统及存储介质 （北京京东乾石科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714268A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202311251376.5

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人北京京东乾石科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十一街18号院2号楼19层

A1905室

申请人北京京邦达贸易有限公司

(72)发明人李伟万昭良

(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所

有限公司11038

专利代理师许蓓方亮

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06N5/01(2023.01)

G06N3/126(2023.01)

G06N3/04(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

路径规划方法、装置和系统及存储介质

(57)摘要

CN119714268A本公开提出一种路径规划方法、装置和系统及存储介质，涉及智能仓库管理领域。路径规划方法包括：构建仓库的路网模型；根据仓库的实时环境信息，动态设置仓库的路网模型中各个通道的权重，以得到动态权重路网模型，根据自动引导车的任务在所述路网模型的需求信息，在动态权重路网模型中为自动引导车规划路径。从而，在实时变化