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2026年工业机器人习题及答案

一、选择题

1.工业机器人的运动轴数通常不包括以下哪种情况（）

A.3轴B.4轴C.7轴D.9轴

答案：D。工业机器人常见的轴数有3轴、4轴、6轴、7轴等，9轴的工业机器人并不常见，所以选D。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B。重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，A选项描述的是定位精度，C和D选项表述不准确，所以选B。

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常