运动控制系统集成与应用项目教程课件：运动控制.pptx

运动控制

─任务1认识运动控制;

2;

?定义：运动控制起源于早期的伺服控制。简单来说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

?早期的运动控制依赖于复杂的机械设计，随着电子元器件、微处理器以及通信技术的发展成熟，计算机成为了主流设备。一个复杂、高速、高精度的运动控制可通过一个被称作运动控制器的特殊计算机来实现。人们可以使用运动控制器软件完成电子齿轮、电子凸轮等的设置，并运行程序，可以接收各轴的反馈，形成闭合回路，实现运动控制。。;

一、组成;

(1)运动控制器：用以生成轨迹点(