运动控制系统集成与应用项目教程课件：回零运动.pptx

回零运动;

1;

为准确确定工作位置，需要明确知道参考点，可以在初次运动前完成回零运动，以保障每次运动的实际运动值为目标值。;

1.2任务准备1回零

1概念伺服回零运动：回参考点或原点

不同伺服系统回零模式会有差异，但基本都以原点开关、限位开关和编码器组合进行回零。;

1回零模式

(1)由原点开关确定零点

伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回零点方法精度不高，易受温度和电源波动等影响，信号的反应时间每次都会有差别，加上回零点由高速突然减速停止，必然存在误差。;

(2)由编码器Z相信号确定零点

对增量式编码器伺服电机，当有Z相