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车用永磁同步电机数学模型及其控制策略分析

目录

TOC\o1-3\h\u28970车用永磁同步电机数学模型及其控制策略分析 1

176141.1引言 1

175001.2电机(PMSM)的结构分类 1

199561.3表贴式PMSM的数学模型 2

290151.4坐标变换 4

317071.5PMSM控制策略 7

78631.5.1矢量控制 7

198661.5.2V/F压频比控制 7

78021.5.3直接转矩控制 7

264831.6PMSM矢量控制系统 8

1.1引言

驱动电机的选型和控制系统的设计决定了整车动力驱动系统的稳定性。电机是通过有效地控制电磁转矩在运动中的瞬时值，获得与直流电机类似的控制性能，通常采用可以对交流控制系统解耦的矢量控制。本章主要介绍和比较两种永磁同步电动机,并推导了电机PMSM数学模型，建立电机矢量控制模型，验证其动态性能。

1.2电机(PMSM)的结构分类

永磁同步电机PMSM的构成器件是定子、转子和普通端盖，与异步电机相比:转子速度、定子绕组以及其产生的旋转磁场速度相同。不同点是同步电机转子上安装有永磁体，在定子中产生带动转子旋转的旋转磁场，通常会把永磁同步电机划为内装式和表贴式。

表贴式PMSM的结构

b)内装式PMSM的结构

图1.1电机转