原创力文档- 1
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- 2026-06-22 发布于浙江
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(57)【特許請求の範囲】あることを特徴とする請求項１項記載の脚式歩行ロボッ
【請求項１】複数本の可動脚部を備えると共に、そのトの足部構造。
可動脚部の先端に足部を設けて歩行自在とした脚式歩行【請求項４】前記足裏面の最表層に、前記遊脚の振り
ロボットにおいて、前記足部の足裏面に着地時の衝撃を出しの反力により支持脚足平に発生する鉛直軸まわりの
緩和する弾性材を貼りつけると共に、前記弾性材と足裏回転モーメントに対抗する接地力を増加させる第２の弾
面との間に、遊脚の振り出しの反力により支持脚足平に性材を分散して配置したことを特徴とする請求項１項か
発生する鉛直軸まわりの回転モーメントによる前記足裏ら３項のいずれかに記載の脚式歩行ロボットの足部構
面の弾性材の変形を低減する手段を設けたことを特徴と造。
する脚式歩
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