原创力文档摘要
自动驾驶、城市规划和机器人导航等应用技术的发展高度依赖街景图像的理解。从
现实城市环境中获取的街景图像包含多种场景元素，包括道路，建筑、车辆、行人和树
木等。需要通过语义分割从中提取有意义的信息，充分感知和整合图像中的局部信息与
全局信息，实现对内容的深入理解。目前街景图像分割方法众多，但是这些方法仍存在
一些问题。在面对街景图像中物体的多尺度情况时，可能会出现小尺度物体遗漏、大尺
度物体边界模糊等现象；在对街景图像中的目标边缘进行分割时容易受到纹理复杂和物
体间过渡区域模糊的影响，这些都给街
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