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无人机技术与市场应用手册（执行版）

第1章无人机系统架构与核心原理

1.1飞行控制与飞行模式详解

飞行控制是无人机实现精确姿态调节的核心，主要由飞行控制器（FC）执行。当用户输入指令时，FC接收模拟或数字信号，将其转换为6自由度（6-DOF）的指令，即俯仰、偏航、翻滚、偏航率、滚转和偏航角速度，通过PWM或PWM调制信号驱动电机和舵机。飞行模式决定了无人机的行为逻辑，常见的模式包括自动返航（DR）、手动跟随（MFD）和自动悬停（AHO）。例如，在自动返航模式下，系统检测到GPS信号丢失或电池电量低于20%时，会自动计算最优路径并重新降落至预设的返航点，确保任务