CN119772901A 喷涂机器人的轨迹规划方法、控制器及喷涂机器人 （北京锐士城市服务有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772901A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510267042.X

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人北京锐士城市服务有限公司

地址102402北京市房山区弘安路87号院3

号楼1层101室、2层201室

(72)发明人李海圣张川沈平刘彦雨许华旸蒲婷刘思迪

(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734

专利代理师刘晓丹

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

B05B13/04(2006.01)

B05B7/12(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

喷涂机器人的轨迹规划方法、控制器及喷涂

机器人

(57)摘要

CN119772901A本公开提供了一种喷涂机器人的轨迹规划方法、控制器及喷涂机器人，所述方法包括根据目标膜厚选择相应喷涂流量，并根据目标膜厚和喷涂流量确定喷涂机器人的摆臂速度；目标膜厚为待喷涂物体所需的膜厚；基于每个喷涂周期的预设压边率，设定喷涂机器人的行进距离；基于摆臂速度和行进距离控制喷涂机器人进行喷涂；本申请不仅能够间歇式喷涂还能够连续式喷涂，