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无人机实景三维建模技术实施指南

本指南适用于工业级多旋翼无人机开展1:500、1:1000、1:2000比例尺实景三维建模全流程作业，所有环节参数均符合CH/T9024-2019《实景三维地理信息数据生产技术规范》、GB/T7929-2018《1:5001:10001:2000地形图图式》、《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》等现行国家及行业标准要求，覆盖项目筹备、外业作业、内业处理、质量检验、安全管控全链条，所有作业步骤可直接落地执行。

第一章项目前期筹备

一、项目需求勘定

（一）比例尺与精度指标确认

作业前第一时间明确项目要求的成果比例尺，对应匹配刚性精度阈值：1:500比例尺建模的地面采样距离GSD不大于5cm，成果平面中误差不大于5cm，高程中误差不大于3cm；1:1000比例尺建模的地面采样距离GSD不大于10cm，成果平面中误差不大于10cm，高程中误差不大于5cm；1:2000比例尺建模的地面采样距离GSD不大于20cm，成果平面中误差不大于20cm，高程中误差不大于10cm。特殊应用场景下精度要求上浮的，需同步调整飞行参数、像控点布设密度，确保最终成果满足甲方需求。

（二）作业范围边界核定

所有作业范围统一采用2000国家大地坐标系、高斯-克吕格3度带投影，高程基准采用1985国家高程基准，作业边界需在甲方提供的红线基础上向外扩展至少100米，避免