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面向卫星姿控的星敏感器图像处理设计

摘要

卫星姿态控制系统对指向精度与稳定度的要求日益严苛，星敏感器作为目前精度最高的姿态测量部件，其图像处理性能直接决定姿控水平。本文针对传统星敏感器在星图识别速度、鲁棒性及姿态解算延迟方面的不足，设计了一套面向卫星姿控的星敏感器图像处理方案。核心设计包含星图预处理、星点提取、改进三角形星图识别算法和基于QUEST的姿态确定模块，并定义了与飞轮及推力器控制系统的接口规范。

全文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程逻辑展开。第一章分析星敏感器在轨应用的痛点与国内外现状；第二章论证星图识别与姿态解算算法的选型；第三章明确系统功能与非功能需求，建立用例模型；第四章给出分层模块化架构；第五章细化星图识别与姿态解算模块的流程与算法；第六章在Matlab/Simulink环境中实现算法并验证；第七章通过仿真星图测试系统性能。最终，本设计在典型工况下实现了5Hz的姿态更新率，光轴指向精度优于3″（3σ），能够为飞轮或推力器提供高精度、低延迟的姿态反馈，验证了改进星图识别算法在嵌入式应用中的可行性。

第一章绪论

1.1研究背景

高精度姿态控制是遥感成像、通信对准和深空探测等航天任务的核心需求。卫星常采用“星敏感器＋陀螺＋飞轮/推力器”的组合方案，其中星敏感器以恒星为参考基准，能够提供绝对姿态信息，且误差不随时间累积，是姿态