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基于大模型的智能行车与泊车功能泛化与跨场景无缝竞争分析报告

摘要

本报告聚焦于自动驾驶领域基于单一大模型实现行车与泊车功能泛化的技术路径，深入剖析各车企在跨场景记忆泊车与代客泊车落地速度上的竞争态势。

核心发现表明，行业正从“规则驱动”的模块化架构向“数据驱动”的端到端大模型范式急速演进。技术路径上，以BEV+Transformer为基础的统一感知骨架，结合GPT-like的自回归轨迹生成模型，成为实现“行泊一体”无缝切换的关键。

竞争格局研判显示，以特斯拉、小鹏、华为、理想为代表的头部阵营已形成“数据飞轮”壁垒，其代客泊车功能已进入“全国都能开”的泛化阶段。相比之下，传统合资品牌及部分自主品牌仍处于高速NOA与记忆泊车的割裂落地期。

关键结论指出，跨场景无缝竞争的本质是算力、数据与模型架构的竞争。预计未来12个月内，具备城市NOA与代客泊车全场景打通能力的车型将占据80%以上的高端市场份额。本报告据此提出了构建统一数据闭环、加速模型迭代的防御与进攻策略建议。

第一章报告概述

1.1分析背景与目标

当前，高阶智能驾驶的竞争已从单纯的“高速领航”转向“全场景贯通”。核心竞争问题在于，如何解决传统行车与泊车系统因架构独立导致的场景割裂感，以及如何通过单一模型大幅降低硬件成本与软件复杂度。

本分析的业务动因源于车企对“降本增效”与“体验闭环”的迫切决策需求。随着城市