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基于粒子群优化的自动驾驶路径规划与能耗优化策略论文

**摘要**

在自动驾驶技术快速发展的背景下，路径规划与能耗优化成为影响车辆智能化水平的关键因素。本文基于粒子群优化（PSO）算法，探讨自动驾驶车辆在复杂环境下的路径规划策略，并融合能耗优化模型，构建兼顾效率与节能的智能决策系统。通过仿真实验验证了PSO算法在路径选择、速度控制及燃油消耗降低方面的有效性，为自动驾驶车辆的能源管理提供理论依据和实践参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；粒子群优化；能耗优化；智能决策

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**一、引言**

自动驾驶技术的突破，正在深刻改变人类出行方式。然而，车辆在行驶过程中如何选择最优路径、如何平衡行驶