无人机结构与系统课件 第23次课4.3舵机.pptxVIP

第4章无人机航电系统;第4章;观看视频

提问：普通固定翼上需要几个舵机？;4.3.1、概述;4.3.1概述;舵机的分类;4.3.2组成;外壳一般是塑料的，特殊的舵机可能会有金属铝合金外壳。金属外壳能够提供更好的散热，可以让舵机内的电机运行在更高功率下，以提供更高的扭矩输出。金属外壳也可以提供更牢固的固定位置。;齿轮箱有塑料齿轮、混合齿轮、金属齿轮。;4.3.3控制原理;依据控制原理，舵机分为模拟舵机和数字舵机，常用是传统的PWM协议。;4.3.4性能参数;（2）转矩

在舵盘上距舵机轴中心水平距离1CM处，舵机能够带动的物体重量。单位是KG·CM;（3）电压

舵机推荐的电压一般都是4.8V或6V。当然，有的舵机可以在7V以上工作，比如12V的舵机也不少。较高的电压可以提高电机的速度和扭矩。选择舵机还需要看我们的控制卡所能提供的电压。;（4）尺寸、重量和材质

舵机的功率（速度×转矩）和舵机的尺寸比值可以理解为该舵机的功率密度，一般同样品牌的舵机，功率密度大的价格高。;总结;作业;谢谢观看!