CN119803487A 基于bim的室内移动机器人导航系统及方法 （成都建工第三建筑工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803487A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510300672.2

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人成都建工第三建筑工程有限公司

地址610000四川省成都市锦江区东风路

二段25号

(72)发明人赵文力钟志彬马超黄尚珩何晓彤刘启超李杰蔡其杰田军杨宝文吴思聪胡启军

(74)专利代理机构四川恒和信律师事务所51342

专利代理师吴亦雨

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

基于BIM的室内移动机器人导航系统及方法

(57)摘要

CN119803487A本发明公开了基于BIM的室内移动机器人导航系统及方法，包括边缘计算网关主机分析模块，导航信息存储与调用列表模块、人机交互云端分析模块、不同线路变化位置布控点上的导航参数设定模块；根据标准导航位置布控点确定安全前进速度、方向，基于安全前进速度、方向来确定是否需要进行导航参数控制；通过分析不同线路变化位置布控点的单位距离导航起始点和目标点信息来获取不同转向角半径大小，进而整理获取实时前进速度、方向变化可视化图表和确定待调控导航参数以及控制频率；本发明