高中数学建模：无人机集群避障人工势场法在数学建模竞赛中的应用策略论文.docx

高中数学建模：无人机集群避障人工势场法在数学建模竞赛中的应用策略论文

**摘要**

高中数学建模竞赛作为培养学生创新思维和问题解决能力的重要平台，近年来涌现出大量与实际应用结合紧密的课题。无人机集群避障问题因其复杂性和现实意义，成为竞赛中的热点研究方向。人工势场法作为一种高效且直观的避障算法，在理论研究和实践应用中展现出独特优势。本文结合数学建模竞赛的特点，探讨人工势场法在无人机集群避障问题中的应用策略，分析其原理、优化路径及实际效果，为参赛团队提供系统性参考。通过理论分析与实践案例的结合，揭示该方法在高中数学建模中的可行性及潜力，推动学生将抽象数学知识转化为解决实际问题的能力。

**关键词*