CN119828715A 一种用于水下清淤的控制方法及系统 （交通运输部天津水运工程科学研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828715A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510309572.6

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人交通运输部天津水运工程科学研究所

地址300456天津市滨海新区新港二号路

37号

(72)发明人陈汉宝陈松贵王洋段自豪胡杰龙朱婷婷王依娜管宁彭程张启博

(74)专利代理机构北京翰福林知识产权代理有限公司16293

专利代理师林娣

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/49(2024.01)

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种用于水下清淤的控制方法及系统

(57)摘要

CN119828715A本发明涉及清淤控制技术领域，尤其涉及一种用于水下清淤的控制方法及系统，本发明在对水下清淤机器人的清淤作业进行控制时，首先采集了水下环境参数和清淤机器人的综合清淤效率参数，根据上述两个参数对清淤机器人的清淤速度进行控制，提高了速度控制的科学性，同时，在具体控制时，基于清淤机器人的水下作业的特殊作业场景，在利用清淤速度参数控制的数学模型计算出清淤速度参数后，设置了清淤速度参数调节值的参考阈值，并将计算的清淤速度参数调节值与清淤速度参