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激光雷达SLAM果园履带机器人避障试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.激光雷达SLAM中，主要用于获取环境距离信息的是（）

A.激光发射装置

B.激光接收装置

C.扫描装置

答案：B

2.果园履带机器人避障首先检测的是（）

A.视觉信息

B.激光雷达信息

C.声音信息

答案：B

3.SLAM算法构建的地图是（）

A.二维地图

B.三维地图

C.二维或三维地图

答案：C

4.激光雷达扫描角度范围通常是（）

A.90°

B.180°

C.360°

答案：C

5.履带机器人转弯依靠（）

A.单侧履带制动

B.双侧履带同时加速

C.改变电机转向

答案：A

6.激光雷达SLAM构建地图的精度主要取决于（）

A.激光雷达精度

B.机器人速度

C.环境亮度

答案：A

7.避障算法中，阈值设定过高会导致（）

A.频繁误避障

B.无法避障

C.正常避障

答案：B

8.果园履带机器人工作时，激光雷达数据更新频率一般是（）

A.1Hz

B.10Hz

C.100Hz

答案：B

9.激光雷达SLAM算法核心是（）

A.定位与地图构建

B.机器人运动控制

C.数据传输

答案：A

10.履带机器人避障时，优先采取的策略是（）

A.减速

B.转向

C