清华社课件人工智能导论第8章 人工智能前沿技术.pptxVIP

人工智能前沿技术

CATALOGUE目录2一、引言二、智能无人系统三、元宇宙四、AI驱动科学研究五、AI安全与隐私六、AI伦理与治理七、通用人工智能发展路径

引言013

4AI前沿技术概览AI正在走向真实世界与复杂社会智能无人系统元宇宙AIforScienceAI安全与隐私AI伦理治理通用人工智能

5从单一模型、单一任务处理走向多模态感知、自主决策；从虚拟空间走向物理世界；从单领域能力走向跨学科交叉融合、协同创新；从能力导向走向安全可信、伦理治理。人工智能的发展趋势

智能无人系统026

7无人系统的概念智能无人系统：一类能够在无人操作的情况下自主执行指定任务的机电系统智能无人系统将感知、决策与执行紧密结合，能够在复杂、动态和不确定的环境中实时调整行为策略，自主完成任务。感知环境理解状态规划路径执行动作反馈调整

8智能无人系统的类型无人机（UAV）：空域无人系统的典型代表传统UAV：依赖人工遥控或预设航线；智能UAV：融合计算机视觉、航迹规划与自主避障等技术，实现对环境的感知、判断与动态飞行控制。KaufmannE,BauersfeldL,LoquercioA,etal.Champion-leveldroneracingusingdeepreinforcementlearning[J].Nature,2023,620(7976):982-987