约束与约束力课件.pptVIP

約束與約束力1基本概念自由體:可以在空間不受限制地任意運動的物體。約束體:運動受到了預先給定條件的限制的物體。約束:限制物體運動的條件。約束力:約束對被約束物體的作用力[被動力]。主動力：使物體運動或有運動趨勢的力。約束力三要素:作用點:在相互接觸處；方向:與阻止的物體運動趨勢方向相反；大小:未知舉例:遠程炮2常見約束1、柔性約束繩索、鏈條、皮帶：柔軟不可伸長、不計重量的柔性連接物體構成的約束。2、光滑接觸面約束兩物體直接光滑接觸，不計接觸處磨擦而構成的約束。約束力沿過接觸點的公法線而指向物體[壓力]。3、光滑鉸鏈約束（1）中間鉸a)圓柱鉸鏈約束—銷釘ABF（2）向心軸承（3）鉸支座(i)固定鉸鏈支座（ii)可動鉸鏈支座（輥軸支座）b)球鉸鏈約束(4)止推軸承c)碟形鉸鏈—合頁4、固定端ABFAyFAxMA（1）光滑面約束——法向約束力（2）柔索約束——張力（3）光滑鉸鏈——球鉸鏈——空間三正交分力止推軸承——空間三正交分力