北斗导航原理与应用四北斗导航的定位基本原理与方法70课件讲解.pptxVIP

北斗导航原理与应用项目四：北斗导航的定位基本原理与方法任务3：北斗测量误差源分析授课老师：耿中利

CONTENTS目录北斗测量误差的来源及分类01消除或消弱各种误差影响的方法02与卫星有关的误差03与传播路径有关的误差04电离层误差的应对方法05多路径效应误差06接收设备有关的误差07

01北斗测量误差的来源及分类

与卫星有关的误差卫星星历误差卫星钟误差相对论效应等与传播路径有关的误差大气延迟误差多路径效应等与接收设备有关的误差接收机钟误差天线高的量取误差等其它误差地球自转、地球潮汐等

与接收设备有关的误差北斗测量误差的来源与卫星有关的误差与信号传播途径有关的误差

系统误差钟差星历误差电离层延迟影响对流层延迟影响偶然误差多路径效应影响位置误差天线相位中心变化影响

粗差一般指测量过程中人为粗心或不注意而造成的比较大的、数据处理无法自动改正的误差。北斗测量中经常遇到的粗差有：1）量错了天线高。2）测量了错误的点3）输入了错误的点名4）输入了错误的坐标

北斗定位误差分类及对基线测量的影响误差来源误差分类对基线测量的影响（m）北斗卫星卫星星历误差1.5~15卫星钟误差相对论效应信号传播电离层延迟误差1.5~15对流层延迟误差多路径效应接收机接收机钟的钟误差1.5~15接收机的位置误差接收机相位中心变化引起的误差其他影响地球潮汐1负荷潮

02消除或消弱各种误差