8.4.6 嵌入式智能车综合控制设计经验和技巧.pptxVIP

8.4.6嵌入式智能车综合控制设计经验与技巧

经验与技巧

在这里，主要围绕全国技能大赛“嵌入式应用技术与开发”赛项，如何完成嵌入式智能车底层代码设计、运行与调试，介绍一些经验和技巧。

1．准备工作

全国技能大赛“嵌入式应用技术与开发”赛项竞赛平台是嵌入式智能车，在使用（比赛）前要做好以下准备工作。

（1）检查嵌入式智能车的轮子是否松动，防止在行驶过程中脱落；

（2）检查嵌入式智能车各个连接线是否连接好、锂电池是否充满电等；

（3）保持循迹性能良好，否则需要进一步调试，如何调试循迹性能见前面介绍；

（4）调试好嵌入式智能车的每个基本功能函数，若需要重新调试，只要微调其功能函数的参数即可。

分析任务书，规划任务流程

（1）认真阅读任务书、分析任务书中的每个任务点；

（2）按照任务实现的流程，进一步细化到每个任务点对应的功能函数。同时还要参考表8-28，制定出一张嵌入式智能车任务实现分析表；

（3）根据任务点的难易程度，对嵌入式智能车任务实现分析表进行标注，规划好任务点完成的顺序。

程序设计、运行与调试

（1）嵌入式智能车行驶路线设计

按照嵌入式智能车任务实现分析表，对行驶路线（既从出发点到终点的路程）进行程序设计，既使用嵌入式智能车巡航方面的功能函数与任务点一一对应即可。行驶路线程序设计完后，进行运行与调试，直到运行结果与任务要求一致为止；

（2）标志物控制任务设计

结合嵌入式智能车