8.1.2 嵌入式智能车任务板.pptxVIP

8.1.2嵌入式智能车任务板;嵌入式智能车任务板作为数据采集单元，集成了多种传感器，如超声波传感器、红外发射传感器、光敏电阻传感器和光照度采集传感器等，并配有LED灯和蜂鸣器等多个控制对象。为了便于控制，任务板电路还集成了多个逻辑芯片、方波发生单元等。;嵌入式智能车任务板;嵌入式智能车任务板上的超声波发射电路是由555定时器、74HC08（与门）、74HC14（非门）、CD4069反相器和CY1超声波发射装置等组成。通过调节电位器RW1可以调节555定时器芯片输出方波频率，输出频率不能超过40KHz，可以通过数字示波器看到。超声波实际的输出频率，要根据超声波测距的误差来进行调节，通常是在38KHz左右。超声波测距信号发送脉冲由INC（PA15引脚）引脚控制，当INC（PA15）为低电平时超声波信号才可以发射出去。如下图所示。;超声波发射电路;CX20106是一种红外线检波接受的专用芯片，它可以实现对超声波探头接收到的信号放大，滤波等作用。当CX20106接收到40KHz的信号时，会在第7引脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以连接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入。

超声波接收电路是通过调节嵌入式智能车任务板上电位器RW4，来调整接收解码，接收信号输出至INT0（PB4引脚）。;超声波接收电路;嵌入式智能车任务板上的红外发射电路是由555定时器芯片用于产生38KHz红外发