8.2.1 嵌入式智能车巡航控制设计.pptxVIP

8.2.1嵌入式智能车电机驱动电路;电机驱动板配备有独立的STM32F103RCT6处理器和两组DRV8848电机驱动电路，驱动4个带测速码盘的直流电机，这4个直流电机分别连接左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。

1．认识DRV8848

DRV8848是一款双路H桥驱动器，可以驱动2个直流电机或1个双极性步进电机。利用一个简单的PWM接口，便可轻松连接到控制电路。

DRV8848主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达18V；每个输出驱动电流高达2A，在并联模式下驱动电流高达4A；额定功率25W。

;（1）DRV8848结构及工作过程

DRV8848内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，每路H桥输出都配置了N通道场效应管和P通道场效应管，用于驱动电机绕组。;DRV8848工作过程;DRV8848采用16脚封装。

①VM：电源，该引脚必须通过一个100nF电容和一个10μF电容（这两个电容是并联连接）到地。

②VINT：内部调节器，该引脚必须通过一个2.2μF电容到地。

③AIN1和AIN2：A桥信号输入端。

④BIN1和BIN2：B桥信号输入端。

⑤AOUT1和AOUT2：A桥输出端，这2个引脚到负载的电流由ASIEN引脚监控。

⑥BOUT1和BOUT2：B桥输出端，这2个引脚到负载的电流由BISEN引脚监控。

;⑦ASIEN和BISEN：连接一采样电阻到地，以控制负