8.1.1 认识嵌入式智能车.pptxVIP

8.1.1认识嵌入式智能车;嵌入式智能车组成;嵌入式智能车系统架构;嵌入式智能车核心板;嵌入式智能车核心板;电机驱动板采用STM32F103RCT6处理器，其目的是与核心控制单元分离，使4路电机驱动更加高效，并且在电机启动瞬间产生的浪涌不会对核心板处理器造成损伤，有效提升了系统安全性。

4路电机采用独立测速系统，实现4轮差速互补控制，提高了车辆运动控制的精度和稳定性。;嵌入式智能车电机驱动板;通讯显示板采用STM32F103VCT6处理器，板载3.5寸LCD显示屏，可显示实时循迹状态、码盘数据（仅显示左前轮与右前轮）、WiFi接收和发送数据、ZigBee接收和发送数据、用户自定义调试信息，同时通过CAN总线接口与核心板连接。

通讯显示板挂载有ZigBee无线通信模块和WiFi无线通信模块，支持与移动终端进行无线通信，实现嵌入式智能车与综合实训沙盘标志物、移动终端、网络摄像头和AGV智能移动机器人之间交互控制。

;嵌入式智能车通讯显示板;本节课程到此结束

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