技能训练【8-1】 嵌入式智能车巡航控制.pptxVIP

技能训练【8-1】嵌入式智能车巡航控制;在全国职业技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的竞赛地图上，利用竞赛平台（嵌入式智能车）的停止、前进、后退、左转、右转、速度和循迹等控制功能，完成以下嵌入式智能车巡航控制任务：

（1）嵌入式智能车从出发点B1出发（出车库）；

（2）前进到B4位置，然后左转前进；

（3）前进到F4位置，然后右转前进；

（4）前进到F6位置，然后调头后退到F7位置（进车库）。

竞赛地图如图所示。;竞赛地图;根据嵌入式智能车巡航控制任务要求，任务实现分析如下：

（1）从出发点B1出发，可使用循迹函数Car_Track()，循迹到B2十字路口停止，此时是循迹电路板处在B2十字路口的黑色横线上；

（2）使用前进控制函数Car_Go()，过黑色横线；

（3）过黑色横线后，使用循迹函数Car_Track()，到达下一个十字路口B4位置的黑色横线；

（4）使用前进控制函数Car_Go()，使得4黑色横线处于车的中间位置，能使左转顺利完成；

（5）使用左转控制函数Car_Left()，完成左转90度；

（6）采用上面的方法，行驶到F4位置，并使黑色横线处于车的中间位置；

（7）使用右转控制函数Car_Right()，完成右转90度；

（8）采用上面的方法，行驶到F6位置，并使6黑色横线处于车的中间位置；

（8）嵌入式智能车调头，调头方法是左转90度两次，或右转90度两次；

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