8.1.3 嵌入式智能车循迹板.pptxVIP

8.1.3嵌入式智能车循迹板;嵌入式智能车循迹板;循迹板采用反射式光电传感器，有独立的STM32F103C8T6处理器和2排15组红外对管，采用前7后8交叉排列方式，实时检测当前循迹状态，并将数据传回至核心板进行处理，从而实现循迹，使嵌入式智能车能够安全平稳行进。;循迹板前7组循迹红外对管可实现对前进方向道路预判，提高了循迹的精准度，使智能车行进的稳定性得到增强，实现循迹数据实时采集，实时处理，实时传输。;嵌入式智能车循迹板说明如下：

SWD接口：用于处理器程序下载接口；

复位按键：处理器硬件复位；

并行I/O：用于并行输出循迹数据；

CAN总线接口：通过CAN总线传输寻迹数据；

模式选择开关：用于选择设置寻迹板为前置寻迹板或后置寻迹板（F为前置，B为后置）；

UART接口：处理器硬件串口（暂未使用）；

阈值调节电位器：调节红外发射管发送功率；

备用电位器：暂未使用。;循迹指示灯电路的LED0~LED14，采用前7后8交叉排列方式，实时显示当前循迹的状态。循迹板的循迹指示灯电路。;74HC138为3线－8线译码器芯片，是一款高速CMOS器件。当选通端G1为高电平、G2A和G2B为低电平时，可将地址输入端（A、B和C）以二进制形式输入，然后转换成十进制，在一个对应的输出端（Y0~Y7）以低电平译出（使得其对应的指示灯点亮），其他的输出端均为高电平。;嵌入式智能车循迹板上的15组红外