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动能定理综合例题例题

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§13-6普遍定理的综合应用举例

A

B

解:取整体为研究对象。

m1g

m2g

FA

FB

vA

vB

x

应用动量定理

应用动能定理

由(1)、(2)两式解得:

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§13-6普遍定理的综合应用举例

例:图示圆环以角速度ω绕铅垂轴AC自由转动。此圆

环半经为R,对轴的转动惯量为J。在圆环中的点A放一质量

为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A,小球与圆环

间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和C时,圆环的角速

度和小球的速度。

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§13-6普遍定理的综合应用举例

解:取整体为研究对象。

z

mg

P

Fy

F1z

F1x

F1y

Fx

1.小球A→B

应用动量矩定理

应用动能定理

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z

mg

P

Fy

F1z

F1x

F1y

Fx

§13-6普遍定理的综合应用举例

2.小球A→C

应用动量矩定理

应用动能定理

解得

解得

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§13-6普遍定理的综合应用举例

例:如图所示两均质圆轮质量均为m,半径为R,A轮

绕固定轴O转动,B轮在倾角为θ的斜面上作纯滚动,B轮

中心的绳绕到A轮上。若A轮上作用一力偶矩为M的力偶,

忽略绳子的质量和轴承的摩擦,求B轮中心C点的加速度、

绳子的张力、轴承O的约束力和斜面的摩擦力。

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§13-6

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