动能定理综合例题例题
第1页,共21页。
§13-6普遍定理的综合应用举例
A
B
解:取整体为研究对象。
m1g
m2g
FA
FB
vA
vB
x
应用动量定理
应用动能定理
由(1)、(2)两式解得:
第2页,共21页。
§13-6普遍定理的综合应用举例
例:图示圆环以角速度ω绕铅垂轴AC自由转动。此圆
环半经为R,对轴的转动惯量为J。在圆环中的点A放一质量
为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A,小球与圆环
间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和C时,圆环的角速
度和小球的速度。
第3页,共21页。
§13-6普遍定理的综合应用举例
解:取整体为研究对象。
z
mg
P
Fy
F1z
F1x
F1y
Fx
1.小球A→B
应用动量矩定理
应用动能定理
第4页,共21页。
z
mg
P
Fy
F1z
F1x
F1y
Fx
§13-6普遍定理的综合应用举例
2.小球A→C
应用动量矩定理
应用动能定理
解得
解得
第5页,共21页。
§13-6普遍定理的综合应用举例
例:如图所示两均质圆轮质量均为m,半径为R,A轮
绕固定轴O转动,B轮在倾角为θ的斜面上作纯滚动,B轮
中心的绳绕到A轮上。若A轮上作用一力偶矩为M的力偶,
忽略绳子的质量和轴承的摩擦,求B轮中心C点的加速度、
绳子的张力、轴承O的约束力和斜面的摩擦力。
第6页,共21页。
§13-6
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