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基于穿墙雷达的废墟搜救多目标定位与运动轨迹追踪信号处理系统设计

摘要

地震、塌方等灾害发生后，废墟内部受困人员的快速精确定位是救援行动的核心难题。穿墙雷达凭借电磁波穿透非金属障碍物的能力，可在不接触受困者的情况下探测生命体征与运动信息，但现有系统多集中于单目标检测，难以满足多目标、强杂波、低信噪比的复杂废墟环境需求。

本文设计了一套基于穿墙雷达的废墟搜救多目标定位与运动轨迹追踪信号处理系统。系统以超宽带步进频连续波雷达为感知前端，重点设计了后向投影成像算法，实现废墟内二维场景的高分辨率重建；在此基础上，提出融合恒虚警检测、DBSCAN聚类与多假设跟踪的多目标回波分离与轨迹追踪算法，完成对多个受困人员的精确定位与连续运动轨迹获取。

全文遵循工程递进思路：从需求分析出发，明确系统需支持不少于3个目标的实时定位、二维定位误差≤0.3m、轨迹刷新率≥5Hz等指标；经总体设计，构建“数据采集—预处理—成像—目标检测分离—轨迹追踪—显示”六层架构；详细设计给出了BP成像的快速实现方案与多目标跟踪的联合概率数据关联流程；利用MATLAB仿真实现并测试，结果验证系统在典型废墟场景下可有效分离多目标，定位均方根误差0.21m，轨迹追踪正确关联率超过92%。论文最后总结了系统的创新点与不足，展望了基于深度学习的杂波抑制与三维成像扩展方向。

关键词：穿墙雷达；废墟搜救；后向投影成