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- 2026-07-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119439190A
(43)申请公布日2025.02.14
(21)申请号202411815965.6
(22)申请日2024.12.11
(71)申请人哈尔滨工程大学
地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区南
通大街145号
(72)发明人王桐刘臻睿赵晨高山
欧阳敏陈立伟
(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权
代理有限公司23211
专利代理师刘景祥
(51)Int.Cl.
G01S17/89(2020.01)
G01S17/86(2020.01)
G01C21/16(2006.01)
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