第三章 不确定系统的鲁棒二次镇定.pptVIP

鲁棒控制理论及应用第三章不确定系统的鲁棒二次镇定第三章不确定系统的鲁棒二次镇定3.1问题的描述和定义3.2线性状态反馈控制3.3不确定时滞系统的鲁棒二次镇定3.4基于观测器的鲁棒镇定3.5匹配不确定系统的鲁棒镇定3.6注记3.1问题的描述和定义考虑不确定线性系统(3.1.1)其中分别是系统的状态和控制向量，A和B是给定的具有适当维数的实数矩阵，和是连续的实矩阵值函数，是一个不确定参数向量,可以是时变的，也可以依赖系统的状态，它们反映了系统模型中的参数不确定性，可得到的关于的信息是:是Lebesgue可测的，且中的一个紧集)。本章主要考虑不确定系统(3.1.1)的二次镇定问题。首先对以下的不确定自治系统引进二次稳定性的概念。(3.1.2)定义3.1.1对系统(3.1.2)，若存在一个n阶正定对称矩阵P和一个常数α0，使得对任意允许的不确定性q(t),(3.1.3)对所有成立，则系统(3.1.2)称为是二次稳定的。定