自动控制原理与系统_第6章 自动控制系统的校正.pptVIP

3）确定校正后的穿越频率要求考虑附加，因此预选=校正前不同频率时相角裕量为由频率曲线可知当，渐近线斜率大于-20dB/dec,故只能选择，计算的值。列于表6-3-3中。因此可试选校正后穿越频率4)计算值求校正前在的对数幅频值5)选择转折频率选6)校核校正后传递函数为其对数频率特性如图6-3-9中的曲线2所示。相角裕量为校正装置的传递函数其对数频率特性如图6-3-9中曲线3所示。滞后校正的结果使系统的频率特性在低频段具有较大的放大系数。而同时又降低了较高频的增益，使对数频率特性形成下降的特性。因此，这种校正装置，实质上是一种低通滤波器。由于滞后校正装置的衰减作用，使穿越频率移到较低的频率上，瞬态响应变慢，适用于瞬态响应要求不高的系统。但是，高频抗干扰性能较好。其特点如下：①主要提高开环增益，从而提高稳态精度。②是低滤波器，对高频干扰，噪声又衰减作用。③降低快速性。6.3.3串联滞后-超前电路1．滞后-超前电路如图6-3-10所示。传递函数为式中频率特性为对数频率特性曲线如图6-3-11所示，从滞后-超前电路的对数频率特性图可以看出，幅频特性的前段是相位滞后部分，所以容许在低频段提高增益，以改善系统的稳态特性。幅频特性后段是相位超前部分，可以增加相角裕量，改善