自动控制原理_第9章.pptVIP

表9-1非线性环节的描述函数下一页表9-1非线性环节的描述函数(续表)下一页表9-1非线性环节的描述函数(续表)下一页表9-1非线性环节的描述函数(续表)返回图9-6非线性环节并联返回图9-7非线性环节串联返回图9-8例9.1图返回图9-9例9.1等效特性图返回图9-10例9.2图返回图9-11例9.2（a）等效特性图返回图9-12例9.2（b）等效特性图返回图9-13非线性系统返回图9-14非线性系统稳定性分析返回图9-15自持振荡分析返回图9-16周期运动稳定性判别返回*（a）理想继电器特性；（b）具有死区的继电器特性；

（c）具有滞环的继电器特性；（d）具有死区和滞环的继电器特性*（a）、（b）两种顺序的串联*（a）、（b）、（c）三种情况第9章非线性控制系统前面各章研究了线性系统的建模、分析与设计问题，但实际上，几乎所有现实的物理系统及组成系统的所有元器件都在不同程度上具有非线性特性，因此非线性控制系统广泛存在。如果系统在工作范围内点点存在导数，那么可以将系统进行线性化处理，将其视为线性系统，按照线性系统的理论对系统进行分析与综合。这种非线性称为非本质非线性，而当系统在工作范围内不存在点点可微，也就是说，不能够进行线性近似时，这种非线