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面向城市空中交通的垂直起降飞行器充电设施设计

摘要

随着城市空中交通（UAM）的快速发展，电动垂直起降飞行器（eVTOL）成为解决城市拥堵的新型运载工具。然而，当前eVTOL的地面充电设施存在人工操作效率低、对接精度差及功率不足等痛点，严重制约了UAM的规模化运营。本课题旨在设计一款面向eVTOL的高功率快充桩，集成视觉伺服自动对接机构，以实现安全、高效、无人化的充电服务。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了UAM运营场景下对高频次、快响应充电的核心需求；其次，构建了基于液冷超充与六轴机械臂的总体架构，完成模块划分与数据存储设计；接着，深入阐述了视觉位姿识别算法与PID伺服控制策略的详细逻辑，并规范了内部CAN与外部5G通信接口；最后，通过硬件在环仿真与实地模拟，验证了系统的功能完备性与性能指标。

本设计的核心创新点在于提出了“视觉-力觉”双模融合的自动对接策略，有效克服了eVTOL停机坪的风扰与晃动问题，同时采用液冷散热架构突破了150kW的快充功率瓶颈，为未来UAM立体交通网络的基础设施建设提供了关键技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，城市空中交通概念迅速崛起，eVTOL飞行器作为其核心载体，凭借垂直起降、低噪音与零排放的优势，正重塑城市三维交通格局。各大航空与科技企业已密集推出原型机，并开展试