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机器人感知技术期末测试试题及详细答案.docx

机器人感知技术期末测试试题及详细答案.docx

    机器人感知技术期末测试试题及详细答案

    适用对象：机电一体化、机器人工程、智能制造专业学生

    考试时长：90分钟

    满分：100分

    说明：试题涵盖机器人视觉感知、环境传感、位置感知、触觉感知核心知识点，侧重基础应用与实操理解，无偏题、怪题。

    一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

    1.机器人感知系统的核心作用是（）

    A.提升机器人运行速度B.让机器人获取外界环境与自身状态信息

    C.降低机器人功耗D.优化机器人控制系统程序

    2.以下不属于机器人外部感知传感器的是（）

    A.激光雷达B.视觉相机C.编码器D.超声波传感器

    3.工业机器人常用的二维

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