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面向城市应急救援的系留式无人机高空照明与通信中继平台设计

摘要

随着城市化进程加速，地震、火灾、洪涝等突发灾害对应急救援的时效性与精准度提出严峻挑战。灾害现场常伴随电力中断、通信瘫痪、夜间低能见度等复合困境，传统应急照明车与便携基站存在部署高度受限、机动性不足、持续供电困难等瓶颈。

本课题设计一套基于系留式多旋翼无人机的复合功能平台，通过地面系留缆绳实现长时间悬停供电，搭载高功率LED照明阵列与微型通信中继载荷，为灾害现场提供高空泛光照明与局部通信网络恢复能力。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。第一章分析城市应急救援的现实痛点与现有方案局限；第二章论证系留技术、恒张力控制与通信中继等关键技术选型；第三章细化功能与非功能需求并建立用例模型；第四章提出分层架构设计与模块划分方案；第五章深入阐述自动排缆装置、恒张力控制器与通信中继单元的详细设计；第六章展示核心功能的实现过程与关键代码片段；第七章执行功能与性能测试并分析结果；第八章总结设计成果并展望改进方向。

本设计的核心创新点在于：提出一种集成自动排缆与恒张力控制的系留机械装置，通过实时张力反馈与伺服驱动实现缆绳有序收放，保障无人机在阵风扰动下稳定悬停；同时将高空照明与通信中继功能融合于单一平台，减少现场部署设备数量，提升应急响应效率。

关键词：系留无人机；城市应急救援；高空照明