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基于多星座融合的城市峡谷定位系统设计与可用性增强研究

摘要

城市峡谷环境由于高楼林立与街道狭窄，导致卫星信号遭受严重遮挡与多径效应，传统单星座导航系统在此场景下可见卫星数不足，定位可用性与精度急剧下降。本课题旨在设计一套基于多星座融合的城市峡谷定位系统，通过整合GPS、BDS、Galileo等多系统观测资源，增强卫星可见性，突破城市遮挡瓶颈，显著提升定位可用性。

本文遵循工程递进思路展开研究。首先，分析城市峡谷定位痛点与需求，明确系统可用性指标；其次，进行总体架构与功能模块设计，构建数据采集、处理与应用三层体系；接着，深入详细设计，提出基于高度角与信噪比的动态加权融合解算算法，并给出伪距修正与加权最小二乘解算公式；然后，完成系统编码实现与部署，攻克异构星座时间统一与多径粗差剔除等难点；最后，通过实地测试验证系统性能。

核心创新点在于设计了动态权重分配模型与可用性评估机制，有效抑制低质量观测值影响，使深峡谷场景定位可用性从45%跃升至92%，为城市复杂环境导航提供了可靠解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

随着智慧城市与位置服务产业的蓬勃发展，城市环境下的高精度连续定位需求日益增长。然而，现代城市高楼密集、街道狭窄，形成了典型的“城市峡谷”地形。在这种复杂场景中，卫星导航信号面临严重的视线遮挡，接收机难以捕获足够数量的卫星信号。

同时，高楼玻璃幕墙与金属结构的