机电一体化技术应用（第2版）：运动伺服PLC的使用PPT教学课件.pptx

项目四

运动伺服PLC的使用

随着工业机器人的应用，运动伺服PLC开始在制造工业中普及应用，典型代表如工业机器人等。事实上，工业中很多场合是不适用数控系统的，如大件物体搬运等并不需要精确度很高，但是需要灵活操作。这种情况下使用运动型的PLC更为适用和经济。运动伺服PLC可以驱动步进电动机和伺服电动机，多数为多功能可编程控制器，拥有高速定位、双轴线性及圆弧插补功能，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G代码指令等功能，使程序编写多元化。

01开关量检测

通过熟悉PLC控制伺服电动机的一般规律，了解使用运动型PLC的基础知识，掌握基本脉冲当量的计算方法和一般伺服控制手段。技能目标：通过实践