深入探究状态空间模型特性.pptVIP

ZheJiangUniversityofTechnology,SchoolofInformationEngineering;状态空间模型的性质;MATLAB给出了相关函数，以实现这种等价变换

sys1=ss(A,B,C,D)

sys2=ss2ss(sys1,T)

或[aa,bb,cc,dd]=ss2ss(a,b,c,d,T)

优点：1.能够应用合适的变换，使得新的状态矩阵

含有特殊结构，如对角型等，便于系统的分析、设计

2.对于含有复特征值的系统，能够得到模态标准型。

问题：等价的状态空间模型之间有什么关系呢？;定理1等价的状态空间模型含有相似的传递函数。

证明：由等价状态空间模型系数矩阵之间的关系

得到

结论：任意等价的状态空间模型都是同一传递函数的实现，即一种传递函数有没有穷多个状态空间实现。;传递函数

的分母多项式，系统极点就定义为状态矩阵的特征值。

问题：同一种系统能够用等价的状态空间模型来描述，那么是否可能会有不同的极点呢？

定理2等价的状态空间模型含有相似的极点。

证明：

结论：系统极点、传递函数都是线性变换下的不变量。