机电一体化技术应用（第2版）：控制电机的使用方法PPT教学课件.pptx

项目三

控制电机的使用方法

控制电机，即以特定位置、速度或力矩等为主要控制目的的电动机，是目前工业中执行定位、恒速和张力等经常使用的驱动设备，往往是机电一体化技术的执行部分，其性能直接决定整个控制系统的精度和稳定性。从控制方面考虑，某些学者将传感旋转变压器等检测装置也归为控制电机，但从驱动器角度来看，将控制电机主要归于步进和伺服电机是合理的。由于使用目的不同，控制电机和普通调速类电机相比有以下特点。

（1）控制电机驱动原理较为复杂，一般需要专门的驱动电路，这些驱动电路被封装为一体，成为控制电机的驱动器，在使用时需要由驱动器为电机提供电源。（2）控制电机需要专门的控制信号，如脉冲输入信号控制转动